CODESYS Control for Linux SL: Retains

对于通用 Linux SL 产品，有不同的可能性来支持保持/持久变量或信息/变量的保持性存储。

典型的保持：

1) 将 Retains 存储在文件中

2) Store Retains在特殊内存中（例如SRAM / NVRAM ...）

  1. 将Retains存储在共享内存中

除此之外，还可以使用 CODESYS 的其他功能来更好地满足您的需求，因为它们提供了我们强烈推荐的更高级别的持久性：

  • 配方管理 https://help.codesys.com/webapp/_cds_using_recipes;product=codesys;version=3.5.17.0

  • 持久性管理器 https://help.codesys.com/webapp/f_application_composer_persistence_manager;product=core_Application_Composer;version=3.5.17.0

  • 将 Retains 存储在文件中

运行时需要适当关闭以停止应用程序，然后将保留变量存储在文件中，或者您也可以通过 IEC 库“ CmpApp ”→ “ AppStoreRetainsInFile ”在 IEC 应用程序内部手动触发存储

图1

优点： * 易于配置（默认） * 无需特殊内存/硬件 * 单一数据一致性：好的（如果正确完成/正常关闭）或如果在您的 IEC 应用程序中手动触发则完美

缺点： * 处理时间可能很长 * 不可能有“逻辑”一致性，除非您自己触发“存储”：参见“ CmpApp ”→ AppStoreRetainsInFile() 库函数！

配置：

没什么可做的，因为这是默认设置！

  1. Store Retains在特殊内存中

您可以通过 cfg 文件 (CODESYSControl.cfg) 配置运行时，以便它直接使用给定的内存（例如物理映射）。

优点： * 易于配置 * 处理时间快 IEC代码直接访问专用内存中的保留变量 * 单一数据一致性（对于小于或等于体系结构大小（例如 32 位）的标准数据类型）可以 * 存储不需要进一步的“胶水代码”

缺点：

  • 单一数据一致性（对于大于体系结构大小（例如 32 位）的数据）：无法保证
  • 需要特殊内存/硬件（内核驱动程序等）
  • 不可能有“逻辑”一致性

配置：

[CmpApp]
RetainType.Application=InSRAM

[CmpRetain]
Retain.SRAM.Size=0x....
Retain.SRAM.AddressMapped= -> in case you have a mapped address or:
Retain.SRAM.Address= -> in case you have a physical address
  1. 将Retains存储在共享内存中

您可以通过 cfg 文件 (CODESYSControl.cfg) 配置运行时，以便它使用共享内存。然后您可以轻松适应您拥有的任何“真实”保留存储。

另请参阅以下帮助页面：

https://help.codesys.com/webapp/_rtslext_retains_in_shared_memory;product=CODESYS_Control_SL_Extension_Package;version=4.4.0.0

优点： * 易于配置 * 处理时间快 * 不需要特殊的内存/硬件，但有可能

缺点： * 单一数据一致性：无法保证 * 需要一些“胶水代码”才能将共享内存中的保留内容放入您拥有的任何实际保留存储中。

配置：

[CmpApp]
RetainType.Application=InSHM

[CmpRetain]
Retain.SHM.Size=0x....
Retain.SHM.Name= -> Filename of the shared memory to use