多核系统和现场总线

所有现场总线都适用于单核和多核系统。每个现场总线本身仅在一个内核上运行，即不能并行化和划分到多个内核。

单核：

在每个现场总线中，总线周期任务应该处理总线。所有其他任务，如果它们也需要来自现场总线的数据，则不能操作总线，因为这会产生混乱或需要同步/独占访问，这会完全破坏实时性和总线与总线周期任务之间的同步。

在某些情况下，用户可以选择做更多的事情（在 EtherCAT 中启用第二个帧来完成其他任务），但这些都是例外，程序员必须知道你在做什么。

在多个核心上使用一个现场总线只会更多地破坏整个系统。

因为现在第二个总线周期任务可以与第一个总线周期任务同时运行，只是在另一个内核上。因此，这将导致系统出现更多的混乱和/或更多的制动/约束同步。

MC 使用现场总线的实现

如果有多个 EtherCAT、Modbus 等主站，每个主站都可以分配给一个特定的任务。主站，将每个主站专门放在一个核心上。但相对于制造商或客户几乎不存在的需求而言，这在实施过程中需要付出很多努力。

因此，目前不追求这种实施。

程序员可以在多个内核上分配多个现场总线。或者，用户可以将项目中的现有可视化放置在额外的核心上，从而在系统或核心上分配负载。